La història de la fosa a la cera perduda es remunta a milers d'anys. El seu primer ús va ser per a ídols, ornaments i joies, utilitzant cera d'abelles natural per als patrons, argila per als motlles i manxes d'accionament manual per a forns. S'han trobat exemples a tot el món, com ara els ídols de la civilització Harappa (2500–2000 aC), les tombes egipcies de Tutankamon (1333–1324 aC), Mesopotàmia, el Mèxic asteca i maia i la civilització de Benín a Àfrica on el procés va produir obres d'art detallades de coure, bronze i or.
El primer text conegut que descriu el procés de colada d'inversió (Schedula Diversarum Artium) va ser escrit al voltant de l'any 1100 dC per Theophilus Presbyter, un monjo que va descriure diversos processos de fabricació, inclosa la recepta del pergamí. Aquest llibre va ser utilitzat per l'escultor i orfebre Benvenuto Cellini (1500–1571), que va detallar a la seva autobiografia el procés de colada d'inversió que va utilitzar per a l'escultura de Perseu amb el cap de Medusa que es troba a la Loggia dei Lanzi a Florència, Itàlia.
La fosa d'inversió es va utilitzar com a procés industrial modern a finals del segle XIX, quan els dentistes van començar a utilitzar-la per fer corones i incrustacions, tal com va descriure Barnabas Frederick Philbrook de Council Bluffs, Iowa el 1897.[16]El seu ús va ser accelerat per William H. Taggart de Chicago, l'article del qual de 1907 va descriure el seu desenvolupament d'una tècnica[cal citació]. També va formular un compost de patró de cera d'excel·lents propietats, va desenvolupar un material d'inversió i va inventar una màquina de colada a pressió d'aire.
A la dècada de 1940, la Segona Guerra Mundial va augmentar la demanda de fabricació de formes netes de precisió i aliatges especialitzats que no podien ser conformats amb mètodes tradicionals, o que requerien massa mecanitzat. La indústria va recórrer a la fosa d'inversió. Després de la guerra, el seu ús es va estendre a moltes aplicacions comercials i industrials que utilitzaven peces metàl·liques complexes.